1、alarm

    #include <unistd.h>

    unsigned int alarm(unsigned int seconds);

    这是个最简单的Timer，当调用了alarm(n)时，等待n秒后，就会触发一次SIGALRM信号，故需要在调用alarm函数前先设置好 SIGALRM信号对应的处理函数才行，而当调用alarm(0)时，表示停止当前的timer处理，不要发出SIGALRM信号。

    返回值：返回上一次调用alarm函数的剩余秒好，若之前没有调用alarm函数，则返回0。

    例（第一次等待1秒触发Timer，之后都是2秒触发）：

     #include <iostream>

    #include <unistd.h>

    #include <signal.h>

 

    using namespace std;

 

    void my_alarm_handler(int a){

       cerr<<"my_alarm_handler"<<endl;

       alarm(2);//更改为2秒调用一次Timer

    }

 

    int main(){

       signal( SIGALRM, my_alarm_handler );

       alarm(1);

 

       while(1){}

 

       return 0;

     }

   2、settimer

     #include <sys/time.h>

    #define ITIMER_REAL 0

    #define ITIMER_VIRTUAL 1

    #define ITIMER_PROF 2

 

    int getitimer(int which, struct itimerval *value);

    int setitimer(int which, const struct itimerval *value,struct itimerval *ovalue);

    settimer和gettimer函数都提供了三种类别的Timer供使用：

    1）、ITIMER_REAL:以系统实际的时间来计算，触发时会发出SIGALRM信号。

    2）、ITIMER_VIRTUAL:只计算进程的执行时间（在用户态），触发时会发出SIGVTALRM信号。

    3）、ITIMER_PROF:计算进程在用户态和内核态的处理时间，触发时会发出SIGPROF信号。

    通过第一个参数which来指定要使用哪一种Timer（ITIMER_REAL、ITIMER_VIRTUAL、ITIMER_PROF）。 settimer函数是用来设置对应的Timer的触发时间是多少，而gettimer函数是用来获取上一次Timer设置的时间。设置的时间是一个结构 体struct itimerval:

     struct itimerval {

　　　   struct timeval it_interval; 

　　　   struct timeval it_value; 

    };

    struct timeval {

　　　   long tv_sec; 

　　　   long tv_usec; 

    };

    settimer由第二个参数value设置触发时间，第三个参数ovalue用来获取上一次settimer设置的itimerval值（该参数可以设 置为NULL）。对于itimerval里面变量的值，当我们设置it_interval的值为0时，Timer只会触发一次，而it_value设置为 0时则表示Timer结束。

    返回值：0为成功，-1为失败。

    例（第一次等待1秒触发Timer，之后都是2秒触发）：

     #include <iostream>

    #include <sys/time.h>

    #include <signal.h>

 

    using namespace std;

 

    void my_alarm_handler(int a){

      cerr<<"test "<<endl;

    }

 

    int main(){

      struct itimerval t;

      t.it_interval.tv_usec = 0;

      t.it_interval.tv_sec = 2;

      t.it_value.tv_usec = 0;

      t.it_value.tv_sec = 1;

 

      if( setitimer( ITIMER_REAL, &t, NULL) < 0 ){

        cerr<<"settimer error."<<endl;

        return -1;

      }

      signal( SIGALRM, my_alarm_handler );

 

      while(1){

        sleep(2);

      }

      return 0;

    }

    通过上面的例子，我们可以知道对于linux内建Timer只能同一时间处理3个Timer，如果需要多个的话，那么这就是个问题了。不过我们可以通过sleep函数或time函数来结合使用实现定时功能

采样的时候要用到定时器，定时的进行采样。这时候，就会用到setitimer函数了。

1. 要使用setitimer函数，要包含头文件：#include <sys/time.h>

2. 该函数的原型是：int setitimer(int which, const struct itimerval *new_value, struct itimerval *old_value);

3. 参数：

（1）int which：定时器分以下三种

ITIMER_REAL：decrements in real time, and deliversSIGALRM upon expiration.

以系统真实的时间来计算，它送出SIGALRM信号。

ITIMER_VIRTUAL：decrements only  when  the  process  is  executing,  anddeliversSIGVTALRM upon expiration.

以该进程在用户态下花费的时间来计算，它送出SIGVTALRM信号。

ITIMER_PROF：decrements  both  when the process executes and when the system is executing on behalf 

of the  process. Coupledwith  ITIMER_VIRTUAL, this timer is usually used to profile the time

 spent by the application in user and  kernel space.  SIGPROF is delivered

以该进程在用户态下和内核态下所费的时间来计算，它送出SIGPROF信号。

（2）struct itimerval *new_value，其定义如下：

struct itimerval {  

               struct timeval it_interval; /* 定时器间隔时间 */                  struct timeval it_value; /* 定时器开始运行延时时间 */              };   struct timeval {                  long tv_sec; /* 秒 */                  long tv_usec; /* 微秒 */              };  

其中it_value表示设置定时器后间隔多久开始执行定时任务，而it_interval表示两次定时任务之间的时间间隔。

（3）上一次定时器的值，一般置为NULL即可

4. 返回值：成功返回0；失败返回-1，并把错误号写到errno变量中

5. 犯错笔记

5.1

  如上设置好后 samplingForComtrade()函数怎么也不跑起来，查问题查到绝望，最后才发现当你把it_value参数里面的秒和微秒全部设置为0时，定时器是跑不起来的。。。 

settimer工作机制是，先对it_value倒计时，当it_value为零时触发信号，然后重置为it_interval，继续对it_value倒计时，一直这样循环下去。

假如it_value为0是不会触发信号的，所以要能触发信号，it_value得大于0；如果it_interval为零，只会延时，不会定时（也就是说只会触发一次信号)。

5.2

setitimer()函数调用完，定时器就跑一次处理函数，第二次的时候打印出 Alarm clock ，然后程序直接退出。

查到想死才查出原因：原来是由于编译的时候加了编译条件 -std=c99， 会跟定时器冲突，去掉就行了。。。无语！

5.3

使用了定时器后sleep()函数就不好使了，因为sleep函数也是使用的SIGALRM信号。

解决办法是采用其他延时方式，如select等。